據(jù)南方財富網(wǎng)概念查詢工具數(shù)據(jù)顯示，相關(guān)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)上市公司有：

（1）、匯川技術(shù)：公司2025年第一季度季報顯示，2025年第一季度實(shí)現(xiàn)總營收89.78億，同比增長38.28%；實(shí)現(xiàn)毛利潤27.82億。

國產(chǎn)工控龍頭，與小米聯(lián)合開發(fā)定制化關(guān)節(jié)模組，在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)方案領(lǐng)域通過多項國際認(rèn)證。

近7個交易日，匯川技術(shù)上漲9.24%，最高價為66.76元，總市值上漲了186.79億元，2025年來上漲21.92%。

（2）、兆威機(jī)電：公司2025年第一季度實(shí)現(xiàn)總營收3.68億，同比增長17.66%；毛利潤1.16億。

微型傳動系統(tǒng)龍頭，4mm直徑空心杯電機(jī)攻關(guān)中，適配靈巧手關(guān)節(jié)。訂單進(jìn)展：為特斯拉、華為供應(yīng)關(guān)節(jié)模組，2024年靈巧手指關(guān)節(jié)出貨量超10萬臺。

近7個交易日，兆威機(jī)電下跌0.66%，最高價為118.08元，總市值下跌了1.95億元，下跌了0.66%。

（3）、偉創(chuàng)電氣：偉創(chuàng)電氣2025年第一季度公司實(shí)現(xiàn)總營收3.87億，同比增長18.16%；實(shí)現(xiàn)毛利潤1.46億。

推出高密度無框力矩電機(jī)，應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人及人形機(jī)器人關(guān)節(jié)。技術(shù)優(yōu)勢：功率密度高、響應(yīng)速度快，蘇州基地規(guī)劃伺服電機(jī)年產(chǎn)能300萬臺，2024年營收同比增28.42%。

近7日偉創(chuàng)電氣股價下跌2.13%，2025年股價上漲21.16%，最高價為62.18元，市值為119.32億元。

（4）、昊志機(jī)電：公司2025年第二季度實(shí)現(xiàn)總營收4.16億，同比增長16.54%；實(shí)現(xiàn)毛利潤1.53億。

專注六維力傳感器發(fā)展，其六維力傳感器用于特斯拉人形機(jī)器人關(guān)節(jié)等部位，提升操作準(zhǔn)確性和安全性，在力傳感器領(lǐng)域有技術(shù)優(yōu)勢。

昊志機(jī)電近7個交易日，期間整體上漲12.82%，最高價為25.25元，最低價為33.54元，總成交量2.7億手。2025年來上漲37.8%。

（5）、鳴志電器：2025年第一季度，鳴志電器公司實(shí)現(xiàn)總營收5.95億，同比增長-2.16%；毛利潤2.19億。

全球空心杯電機(jī)市占率第一，動態(tài)響應(yīng)速度＜5ms，通過特斯拉Optimus靈巧手送樣測試。技術(shù)優(yōu)勢：無槽繞組設(shè)計提升功率密度，納米晶鐵芯材料降低齒槽轉(zhuǎn)矩至0.01mN·m，單價僅為瑞士Maxon的40%。訂單進(jìn)展：與特斯拉、宇樹科技等合作，2024年營收同比增長120%。

近7日鳴志電器股價下跌1.18%，2025年股價上漲16.19%，最高價為67.38元，市值為269.89億元。

（6）、禾川科技：2025年第一季度季報顯示，公司實(shí)現(xiàn)總營收2.3億，同比增長11.77%；毛利潤5097.04萬。

伺服系統(tǒng)及控制器供應(yīng)商，其產(chǎn)品布局人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動，有望在人形機(jī)器人市場中占據(jù)一席之地。

近7個交易日，禾川科技下跌11.13%，最高價為46.41元，總市值下跌了8.17億元，下跌了11.13%。

數(shù)據(jù)僅供參考，不構(gòu)成投資建議，據(jù)此操作，風(fēng)險自擔(dān)，股市有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎。